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本发明公开了一种采用中央驱动形式的定轴式大载荷自适应电驱动总成，包括转动输出部件、动力系统和变速系统，动力系统通过变速系统驱动带动输出部件，主轴、一级传动套和二级传动套均穿设在转动输出部件上，且两端均分别插入第一箱体和第二箱体中，主轴的两端...
该专利属于西南大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南大学授权不得商用。

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