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提供了用于控制自主车辆的命令的端对端学习的系统及方法。预处理器对由传感器以当前时间步长(CTS)获取的图像数据进行预处理以生成与附加输入(例如，分割图和/或光流图)级联的经预处理的图像数据以生成动态场景输出。卷积神经网络(CNN)处理所述动...该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司;卡内基梅隆大学所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司;卡内基梅隆大学授权不得商用。