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一种机械臂碰撞安全等级检测系统技术方案
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文档序号:24321654
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本发明涉及一种机械臂碰撞安全等级检测系统,属于人机交互安全领域,包括传感器模块,包括若干阵列电路连接的混合填料的传感单元,所述传感单元依靠电阻变化将压力值转换为电压信号;数据采集模块,包括电源模块、微控制器MCU模块、运算放大器模块和输出模...
该专利属于重庆邮电大学所有,仅供学习研究参考,未经过重庆邮电大学授权不得商用。
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