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本公开提供了“自动化安全和性能稳健性”。一种用于控制机械臂的控制与学习模块，包括至少一个学习模块，所述至少一个学习模块包括至少一个神经网络。所述至少一个神经网络被配置成在初始学习阶段期间接收基于当前状态的测量的状态测量结果和基于观测数据的观...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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