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本发明公开了一种快速拿取工件的机器人手臂，包括工作台，所述工作台的中部通过轴承活动连接有转杆，所述工作台的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的动力输出轴固定连接有主动齿轮，所述转杆的底端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所...
该专利属于合肥师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过合肥师范学院授权不得商用。

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