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本发明涉及全自动修复玻璃划痕的方法，基于机器视觉技术识别缺陷位置，利用激光扫描共聚焦装置测试划痕区域深度，再用磨光盘及抛光盘全自动地修复缺陷；具体包含：1)用相机对玻璃拍照，识别划痕；2)沿轨迹扫描，测量划痕所处平面及深度；采用激光扫描共聚...该专利属于苏州德龙激光股份有限公司;江阴德力激光设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州德龙激光股份有限公司;江阴德力激光设备有限公司授权不得商用。