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本实用新型涉及一种抱紧装置和掘进机伸缩机构，所述抱紧装置包括闸片和闸片座，闸片座的主体和闸片均为圆筒形结构，闸片同轴固定在闸片座的主体上，闸片的内表面为圆柱面，前部外表面为前小后大的外圆锥面，位于闸片座的前方，闸片座的主体的外周与多个活塞缸...该专利属于天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司授权不得商用。