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本实用新型公开了一种模块化蛇形机器人，该机器人包括多个串联的运动模块，各运动模块又分别包括：静平台、动平台、电路板和连接支链，电路板设置于动平台表面，静平台和动平台之间通过多条连接支链相连接；本实用新型在以往的模块化蛇形机器人基础上完善模块...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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