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本实用新型公开了一种多通道自动夹取装置，包括：底座、设于所述底座上的垂直驱动模块、设于垂直驱动模块上的夹取模块，垂直驱动模块能够带动夹取模块上下升降。垂直驱动模块包括：立板、垂直驱动电机、垂直导向机构及传送机构；夹取模块包括：支座、夹取电机...
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