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本实用新型实施例公开了一种用于农田环境监测的避障机器人，其包括：底盘、固定于底盘上的环境监测装置，所述环境监测装置包括一支撑座、所述支撑座内设有滑槽，所述滑槽内安装有可沿滑槽滑动的滑动杆，所述滑动杆上固定有环境监测传感器，所述支撑座的顶部安...该专利属于中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所;李志海所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所;李志海授权不得商用。