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一种去毛刺装置，包括底板支架、可通过驱动件在底板支架上平台沿纵向滑动的定位板、位于定位板上方的台钻、用于将物料夹取至定位板上的机械手臂，机械手臂的末端设有夹料装置；台钻一侧装有与驱动手柄连接用于驱动台钻钻头上下移动的驱动机构；底板支架上平台...
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