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本实用新型公开了一种无刷电机导引车控制器电路，包括有单片机、无刷直流电机驱动电路以及无刷电机；单片机通过无刷直流电机驱动电路控制无刷电机；无刷直流电机驱动电路包括三组子驱动单元电路；三组子驱动单元电路输出相分别为U相、V相、W相；每组子驱动...
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