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本实用新型公开了一种钢管杆焊接装置，属于焊接装置领域，包括端部设有焊接头的悬臂和放置钢管杆的输送架；所述悬臂长度大于钢管杆的长度且可以伸入钢管杆内；所述输送架沿自动悬臂的长度方向滑动连接。本实用新型通过直线输送配合固定设置且可伸入钢管杆内的...
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