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本实用新型提供了一种EtherCAT脉冲手轮装置，包括前盖和后盖，所述前盖上安装有按键板和脉冲发生器旋钮，所述按键板位于所述脉冲发生器旋钮上方，所述前盖和所述后盖围成的空腔内安装有IO信号控制板和EtherCAT通讯板，所述IO信号控制板上...
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