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本发明提供一种波束失败恢复方法、装置及终端，该方法包括：若处于非连续接收DRX非激活状态的终端发生波束失败，判断是否需要延迟发起波束失败恢复过程；若不需要延迟发起波束失败恢复过程，所述终端直接发起波束失败恢复过程；若需要延迟发起波束失败恢复...
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