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本发明公开了一种基于智慧灯杆的车队行驶方法及系统。其方法包括以下步骤：获取车队的当前位置和行驶路线；以车队的当前位置为起点获取车辆队行驶路线相关的灯杆基站信息；获取车队头车的前车速度和车队所在区域的车流平均速度；根据头车的前车速度和车流平均...
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