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本发明公布了一种基于移动平台上的室外大范围人体姿态重建方法，包括如下步骤：使用多个移动平台的多种传感器数据进行相机位姿计算和相机间标定，其中每个所述移动平台搭载一个绑定惯性测量单元、人工视觉标识和卫星定位系统的相机；移动平台跟随拍摄人体姿态...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津(滨海)人工智能军民融合创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津(滨海)人工智能军民融合创新中心授权不得商用。