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本申请涉及一种三维目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采用三维目标检测模型检测待检测点云，得到多个检测框；扩张多个检测框，将扩张后的各检测框中激光点的坐标转换至以激光点所在的检测框中心点为原点的局部坐标系下，得到局部坐标...
该专利属于上海眼控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海眼控科技股份有限公司授权不得商用。

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