下载基于三维仿真的智能船舶靠离泊算法测试环境构建方法的技术资料

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本发明公开一种基于三维仿真的智能船舶靠离泊算法测试环境构建方法,包括:S1、根据实际的智能船舶靠离泊时的港池环境信息,获取预加载在靠离泊算法测试环境中的风速数学模型、风速离散样本信息和海浪的数学模型、海浪的频谱信息;S2、根据所述风速数学模...
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