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本发明提出了一种高维参数优化方法及其在机械臂中的应用，包括神经引导优化单元、免疫定向优化单元及内分泌调控优化单元；其中免疫定向优化单元受神经引导优化单元引导，免疫定向优化单元定向选择一个抗体并将其作用于神经引导优化单元，神经引导优化单元和免...
该专利属于中国石油大学(华东)所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学(华东)授权不得商用。

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