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本发明提供一种行走机器人的控制方法及系统，包括：M1，提供一边界坐标已知的闭合的巡线路径，所述巡线路径为行走机器人所在工作区域的边界线形成的闭合回路；M2，对巡线路径进行划分，以将工作区域划分为多个子区域，并获得每一子区域在巡线路径上对应的...
该专利属于苏州科瓴精密机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科瓴精密机械科技有限公司授权不得商用。

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