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本发明公开了一种多层碳纤维布预成型缝合机器人，包括缝制模块、引导穿刺针存储模块、固定模块，所述固定模块用于固定碳纤维布并且实现碳纤维布在Y轴的位移，所述缝制模块设置两个并且分别位于固定模块的两侧，用于模拟人工完成人工缝制中左、右手的循环缝制...
该专利属于陕西德西马格自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西德西马格自动化有限公司授权不得商用。

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