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本发明涉及工业机器人技术领域，尤其为一种驱控一体控制高速度中负载四轴机器人，包括：基座，位于该机器人的最底部；一轴二轴转座，置于基座上，并可与基座之间转动；二轴三轴大臂，装于一轴二轴转座右侧，可随一轴二轴转座转动，同时二轴三轴大臂相对于一轴...
该专利属于伯朗特机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯朗特机器人股份有限公司授权不得商用。

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