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本发明公开了一种消防预警方法和系统，其中，方法包括：获取无线传感器网络监测的环境参数信息；当检测到环境参数信息达到预设起火条件时，根据预先存储的建筑物三维结构模型和监测到达到预设起火条件的无线传感器的安装位置，确定起火位置；根据起火位置和建...
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