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本实用新型公开了一种轻便型超起装置：包括超起桅杆、前平衡装置及后平衡装置各两组，两组所述超起桅杆安装在起重臂的基本臂前端，左右对称呈“Y”型展开，两组所述超起桅杆的前端之间连接有力平衡件。本实用新型的两组超起桅杆与力平衡件之间、两组前平衡装...
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