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本实用新型涉及一种升降机构，包括机架、垛板、出垛板、左升降组件、右升降组件、第一电机和减速机，所述左升降组件与右升降组件结构相同，所述左升降组件设置在机架左侧，所述右升降组件设置在机架右侧，该左升降组件包括两个主动链轮、两个从动链轮、第一传...
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