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一种具有换向功能的带式转轮驱动结构，其特征在于：包括轮架与安装板，所述的安装板上设置有通孔，所述的轮架通过所述通孔转动连接于所述安装板上侧，所述的轮架上端转动连接有轮体，所述的轮架下端设置有齿环结构，所述的齿环结构与换向驱动结构连接，所述的...
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