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本实用新型一种基于开放式保压原理的水利枢纽检修潜水器，包括艇身，艇身内部的前部设有控制舱，控制舱设有观察窗，艇身的后部的两侧分别设有一推进器，艇身中部设有一套压力保持系统，艇身的前端设有一对照明灯，艇身外部还设有至少一对摄像头和至少一艇外隔...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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