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本实用新型公开了一种记忆合金驱动的出货机构，包括用于储存呈上下叠置状态货物的储物通道，在所述储物通道的下段侧部设置至少一摆臂，所述摆臂与复位部件连接，所述摆臂的上部和下部分别设置有插入储物通道内的上阻隔段和下阻隔段，在所述储物通道的外侧还设...该专利属于深圳市星河泉新材料有限公司;深圳市宗钛科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市星河泉新材料有限公司;深圳市宗钛科技有限公司授权不得商用。