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一种排爆机器人的机械臂结构，其包括排爆机器人的车体、安装在车体上方的机械手、以及设置在车体上方的主摄像头，所述机械手包括与车体上方转动连接的大臂、与大臂远离车体一端转动连接的中臂、与中臂远离大臂一端转动连接的前臂、以及转动设置在前臂端部的机...
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