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本申请提供的焊枪清牌装置，包括推牌气缸和推牌板；推牌气缸设置在焊枪壳体上，推牌气缸的活动端连接推牌板；推牌板垂直于焊枪的焊接头，焊接头贯穿推牌板，推牌板的宽度大于焊枪焊接头的最大直径，推牌板的长度L大于推牌气缸到焊枪焊接头的垂直距离D。通过...
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