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本实用新型公开了一种拉板机械手的链轮链条微调机构，包括传动链条和传动链轮，所述传动链轮的外侧连接有传动链条，所述传动链轮的中间固定设置有固定套管，且固定套管的内侧面上固定设置有内连接齿，所述固定套管的内部连接有连接轴，且连接轴的外侧固定设置...
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