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本实用新型公开了一种管道爬壁机器人，属于机器人技术领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有马达，所述马达的一侧转动连接有转轴，且转轴延伸至壳体的外部，所述转轴远离马达的一侧固定连接有滚轮，所述滚轮的外部套合有履带，所述履带的外表壁设置有永磁铁，...
该专利属于许国友所有，仅供学习研究参考，未经过许国友授权不得商用。

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