下载用于移动身体部位的驱动组件的技术资料

文档序号:24254802

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一种用于相对于第二身体部位移动第一身体部位的驱动组件,包括用于身体部位的至少一操纵器单元(100,200,593),所述操纵器单元包含用于至少部分地容纳可操作地彼此连接的致动器(220,520)、转矩/力传动装置(230,530)、部分齿轮...
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