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一种放疗设备及其控制方法和装置，可以更好的对病患的待治疗部位准确定位，提高放疗的精度和效果。该放疗设备包括：可绕中心轴旋转的旋转机架(11、41、51)和多能成像装置(12、42、52)；多能成像装置(12、42、52)包括成像源(13、1...该专利属于西安大医集团有限公司;深圳市奥沃医学新技术发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安大医集团有限公司;深圳市奥沃医学新技术发展有限公司授权不得商用。