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本发明提供一种无人车控制器认证方法，包括：控制器单元初始化操作完成后，整车控制器与自动驾驶控制器和/或远程驾驶控制器之间完成认证；自动驾驶控制器和/或远程驾驶控制器根据各自的加密算法计算每帧报文的验证信号，并将带有验证信号的报文发送至整车控...
该专利属于新石器慧通(北京)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新石器慧通(北京)科技有限公司授权不得商用。

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