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一种摩擦纳米发电机、自驱动矢量和方向传感器及系统，摩擦纳米发电机，包括：第一摩擦单元，包含第一摩擦层；第二摩擦单元，包含：第二支撑层；第二摩擦层，设置于第二支撑层与第一摩擦层接触摩擦的一面；以及电荷收集层，设置于第二支撑层中与第二摩擦层相邻...
该专利属于北京纳米能源与系统研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京纳米能源与系统研究所授权不得商用。

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