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一种能够按指令对轮子作直接驱动运行(顺转、倒转、变速、定距行走和停止)的数控步进旋转轮子。其结构由左右二層构成，其左層平面上装置由导磁材料做成三相(A、B、C)6只电磁繞组，其园周磁靴面加工成平面齿，A、B、C三相齿顺差均为‑1/3齿距，为...
该专利属于沈树家所有，仅供学习研究参考，未经过沈树家授权不得商用。

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