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本发明提供一种低成本移动多机器人视觉同时定位和地图创建方法，能够充分利用云端和机器人本地资源，提高整个系统的效率。所述方法包括：采集环境地图图像，其中，相邻机器人采集到的图像有重合区域；将图像处理任务拆分成n个子任务，以多机器人子系统在自动...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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