温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种激光雷达和相机的外参标定方法及装置，用以解决现有的外参标定方法的外参标定结果的准确性和一致性低的问题。所述激光雷达和相机的外参标定方法，应用于机器人，所述激光雷达和所述相机固定在所述机器人上，在机器人摄像范围内以及激光雷达扫...
该专利属于浙江欣奕华智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江欣奕华智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。