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本发明提供一种目标物三维定位方法与装置，该方法包括对建筑工地进行BIM建模以获得建筑工地BIM三维模型，在摄像机拍摄的图像或视频中进行目标物识别，获取目标物在图像或视频中的二维坐标以作为第一位置点；根据第一位置点映射计算得到目标物在相机坐标...该专利属于武汉市城建工程有限公司;青岛工业软件研究所(中国科学院软件研究所青岛分部);京云建筑科技(杭州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉市城建工程有限公司;青岛工业软件研究所(中国科学院软件研究所青岛分部);京云建筑科技(杭州)有限公司授权不得商用。