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本发明涉及一种车载激光点云分割方法及系统，该方法包括：利用车载激光雷达采集原始点云数据；对原始点云数据进行预处理；通过阈值的地面拟合算法，计算得到分离的地面点云与非地面点云；利用改进的聚类算法对所述非地面点云数据，进行聚类操作，得到聚类结果...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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