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本发明公开了一种限高杆检测和高度计算方法，通过双目高度错位排列的双目相机获取限位杆的图像信息；在图像信息提取边缘点，利用高鲁棒性的边缘点匹配算法进行匹配，得到边缘点视差图，所述边缘点视差图为只有边缘点的图，每点的值为双目相机的左右视差大小；...
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