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本发明为一种基于点全局上下文关系推理的点云语义分割方法，所述方法包括：获取训练集T和测试集V；构建深度学习与全局上下文推理的点云数据语义分割网络；使用多分类的交叉熵损失函数，作为点云语义分割网络的损失函数；使用训练集，对点云数据语义分割网络...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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