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本发明公开了基于全局阈值与模板匹配的焊缝特征点滤波方法，涉及视觉处理技术领域，采用基于全局距离阈值滤波的方法，快速将一些误差较大的点滤除，对于一些误差较小、处于真实焊缝附近、但仍然会影响焊接轨迹的误差点，采用了基于模板滤波的方法将其滤除，最...
该专利属于无锡信捷电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡信捷电气股份有限公司授权不得商用。

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