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本发明涉及无人机动平台任务分配技术领域，提供一种基于离散粒子群优化算法的多无人机动平台任务分配方法。首先获取每个无人机动平台及任务目标的位置；然后，通过对粒子的编码将任务分配方案映射为粒子，并随机生成初始粒子；接着综合考虑无人机动平台的自身...
该专利属于沈阳理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳理工大学授权不得商用。

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