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本发明实施例公开了一种车道线的检测及驾驶控制方法、装置和电子设备，所述车道线的检测方法包括：获取道路图，对所述道路图进行车道线预测，得到至少二条车道线的预测结果；根据所述至少二条车道线的预测结果确定所述至少二条车道线的消失点；根据所述至少二...
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