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本发明涉及复杂航天器控制技术及仿真验证领域，为进行实时仿真验证，达到对所设计控制算法的实时性、安全性及可靠性验证的目的。为此，本发明采取的技术方案是，航天器姿态稳定控制实时仿真验证及三维演示方法，包括以下步骤：第一部分，输入约束下的有限时间...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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