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本发明公开了一种生产车间移动机器人位姿定位的多胞体滤波方法，属于制造过程控制技术领域。所述方法通过采用全对称多胞体集员滤波方法对移动机器人进行定位，使得全对称多胞体的几何区域最小，从而有效降低了辨识保守性，增加了机器人位姿定位的准确性。进一...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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