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本发明公开了一种3+2定轴加工中欧拉角的求解算法，包括以下主要步骤：(1)计算欧拉角中进动角c；(2)计算欧拉角中章动角a；(3)计算主坐标系X轴向量在旋转进动角c后在主坐标系中的表达式；(4)计算主坐标系X轴向量在旋转进动角c后在子坐标系...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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